一、產(chǎn)品概述

風(fēng)能作為一種綠色環(huán)保的清潔能源，已被世界各相關(guān)地區廣泛應用。我國的風(fēng)能資源十分豐富，可開(kāi)發(fā)利用的風(fēng)能儲量約10億kw，陸地上風(fēng)能儲量約2.5億kw，海上可開(kāi)發(fā)和利用的風(fēng)能儲量約7.5億kw。隨著(zhù)風(fēng)電技術(shù)在我國的成熟應用及大量風(fēng)力發(fā)電機的安裝和使用，隨之而來(lái)的風(fēng)力發(fā)電機組的清洗維護問(wèn)題也愈發(fā)突出。
 
傳統人工清潔存在周期長(cháng)、成本高、清潔效果差及人身安全等問(wèn)題。為此，北京德高潔清潔設備有限公司組織技術(shù)力量，研發(fā)并生產(chǎn)出一款風(fēng)電塔筒清洗機器人解決此類(lèi)難題，該機器人是專(zhuān)門(mén)針對風(fēng)電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構防腐除銹和清洗而開(kāi)發(fā)，操作者可以通過(guò)遙控器控制清洗機器人從而完成塔筒表面的清洗作業(yè)。

二、系統構成

1、CR4-W風(fēng)電外塔筒除銹機器人
 
機器人采用四輪驅動(dòng)，差速轉向，具有小曲率通過(guò)能力，可跨越焊縫等障礙，負載能力大，抗風(fēng)能力強，可以拖拽動(dòng)力電纜、高壓管、清潔劑箱等爬上超過(guò)120米高的風(fēng)電塔筒；

2、控制系統

人性化界面遙控器，輕松操作機器人，并可根據需要，同時(shí)控制地面清洗和回收設備的啟停；

3、監控系統

機器人配有視頻監控系統，便于近距離觀(guān)察清洗效果；

4、安全系統

機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結束工作離場(chǎng)時(shí)，安全吊索機構自動(dòng)保護機器人不會(huì )發(fā)生墜落受損。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢
 
1、CR4-W風(fēng)電外塔筒除銹機器人吸附力大，抗風(fēng)能力強；
2、可輕松應對塔筒頂部直徑2.5米橫向及縱向過(guò)��；
3、機器人本體及輪子不易被污染，避免打滑，也同時(shí)避免污染清洗過(guò)的表面；
4、高壓清洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切換。
5、可適配滾刷清洗機構，接觸式刷洗和高壓水清洗協(xié)同，徹底去除污染物。

四、技術(shù)參數