一款行走方便的超高壓水船舶除銹爬壁機器人
時(shí)間:2023-12-11 16:47:00作者:LeeZhou來(lái)源:德高潔清潔設備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
當前綠色化經(jīng)濟成為社會(huì )經(jīng)濟主旋律,船舶工業(yè)是我國支柱工業(yè)之一,整體已向綠色、安全、環(huán)保方向發(fā)展,高壓水射流除銹代替人工噴砂除銹,成為當下海洋船舶修造工程中,涂裝防銹防腐系統維修工作的主流,適用于船舶修造、船舶進(jìn)塢、設備停檢期的涂裝前表面處理工作。
為解決人工超高水除銹中船體表面返銹、廢水難回收,高空作業(yè)隱患等問(wèn)題,高壓水射流技術(shù)與爬壁機器人技術(shù)、數控技術(shù)等結合,形成便于移動(dòng)的、高效的、易控的超高壓水射流除銹成套設備——船舶除銹爬壁機器人,船舶除銹爬壁機器人的誕生,可代替人工完成高空作業(yè),使得船舶除銹質(zhì)量、除銹效率明顯提高。
目前行業(yè)內船舶除銹爬壁機器人,多以大型爬壁機器人來(lái)搭載除銹清洗器進(jìn)行遙控作業(yè),由于爬壁機器人需要在高空多角度壁面作業(yè),需要面對作業(yè)裝置的負載、超高水射流反作用力、船體曲面行走等問(wèn)題,故而對機器人本身的附壁行走能力要求較高,機器人作業(yè)時(shí)出現打滑、移動(dòng)慢、移動(dòng)方向受限等問(wèn)題,成為爬壁機器人在船舶行業(yè)發(fā)展的絆腳石。
針對爬壁機器人問(wèn)題,德高潔為用戶(hù)提供一種基于高壓水射流且行走方便的船舶除銹機器人——德高潔CR4D船舶除銹機器人,將超高壓純水射流、真空抽排系統抽干并排渣、爬壁機器人執行除銹作業(yè)三者結合于一體,解決爬壁機器人附壁、行走、負載、射流等多項問(wèn)題。
機器人采用四輪式移動(dòng)方式,增強爬壁機器人抓地力,采用類(lèi)似四驅越野車(chē)的底盤(pán)驅動(dòng)方式,使爬壁機器人搭載作業(yè)平臺作業(yè)時(shí)更加四平八穩,可在船體壁面上靈活迅速地前進(jìn)、后退、轉向。
機器人采用磁吸附技術(shù),通過(guò)釹鐵硼磁鐵技術(shù),實(shí)現同體積普通磁鐵的30-50倍的吸附力,能夠使其牢牢吸附在船體表面,不受船舶壁面凹凸不平及裂縫限制,可應對2800bar超高壓水射流反作用力,搭載150-200kg重量作業(yè)。
德高潔CR4D船舶除銹機器人,通過(guò)爬壁機器人搭載超高壓水除銹清洗器作業(yè),利用超高壓水射流巨大的打擊能力,快速剝離并清除船體表面銹蝕、油污、氧化物、舊漆層等污垢;真空抽排系統抽干水分并回收銹渣來(lái)防止返銹,除銹清潔度恢復Sa2.5,除銹效率可達70 m²/h,能實(shí)現船舶綠色、高效、高質(zhì)量的除銹清洗作業(yè)。
為解決人工超高水除銹中船體表面返銹、廢水難回收,高空作業(yè)隱患等問(wèn)題,高壓水射流技術(shù)與爬壁機器人技術(shù)、數控技術(shù)等結合,形成便于移動(dòng)的、高效的、易控的超高壓水射流除銹成套設備——船舶除銹爬壁機器人,船舶除銹爬壁機器人的誕生,可代替人工完成高空作業(yè),使得船舶除銹質(zhì)量、除銹效率明顯提高。
目前行業(yè)內船舶除銹爬壁機器人,多以大型爬壁機器人來(lái)搭載除銹清洗器進(jìn)行遙控作業(yè),由于爬壁機器人需要在高空多角度壁面作業(yè),需要面對作業(yè)裝置的負載、超高水射流反作用力、船體曲面行走等問(wèn)題,故而對機器人本身的附壁行走能力要求較高,機器人作業(yè)時(shí)出現打滑、移動(dòng)慢、移動(dòng)方向受限等問(wèn)題,成為爬壁機器人在船舶行業(yè)發(fā)展的絆腳石。
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